Британские пастушьи (колли и родственные им породы) - очень хороши и в плане интеллекта и в плане удобства проживания с людьми.
Колли - поспокойнее, но насчет компактности - кому как.
Шелти - более шибутные, но однозначно компактные.
Еще больше интеллекта у бордер-колли, но тут с одиночеством не...