В сервисной книжке написано, что замена ATF каждые 60 т. пробега (тоже самое указано в регламенте ELSA) Но если жалко денег или боишься руки испачкать в масле, тогда да, производителем не предусмотрено.
Самостоятельно сделать хотя бы частичную замену ATF очень просто, всё в доступности и на виду.