Для начала проверить противодавление катализатора в сервисе. Это покажет насколько забит кат. Может все нормально и тогда не стоит париться. Как делают не подскажу, так как "давно это было" и делал не сам.
А если кат сильно поплавился, то тут три варианта.
1.Замена на новый кат.
2. поставить...