Вопрос про пик, если случайно оставить одну из дверей приоткрытой то замки тоже щелкнут, а вот на сигналку машина не станет. вот поэтому и ставят пикание. В этом варианте четко понимаешь если пикнула то сигналка включилась, если нет то надо искать не закрытую дверь.