Сам не ездил, но тут, если не лениться и почитать, то можно найти отзывы тех, кто ездил без кардана и даже не один день.
Халдексу все равно. Он ошибки на приборку не показывает вообще, а в блок ошибки дает только по электрике, когда насосу хана приходит, потому ему неважно - с карданом ли ты...