Если невозможно проехать по Киевскому шоссе, то прилагаю маршрут по минскому, что в принципе легче.
http://maps.yandex.ru/-/CFeBNzD
На словах выглядит так:
Выезжаем на Минское шоссе, едем до Кубинки, слева танк, перед вами и над вами мост, сразу за ним направо и на мост. Далее едем...