Нет, колесо не фиксируется. Вообще ошибка всегда в фоне жёлтая. Ах выключен. Но если его включить привода начинают работать дольше чем обычно, примерно 10 секунд. Правый колесо фиксирует, а левый нет. И после вылетает красная ошибка. В сц сказали, что это моторчики, Но даже не могли дать...