Смотря что в финале вы хотите получить, у меня стоит RCD-510 на 6CD (навигация нафиг не нужна) модуль блютуз с поддержкой аудио, media-in, камера, парк пилот, P&P Helix + акустика ETON.
По звуку и функционалу пока все устраивает. Если возникнет желание что то улучшить, то буду смотреть в сторону...