Заменить масло в муфте с чисткой приемной сетки насоса, осмотреть электрическую часть насоса (коллектор) и прочистить между ламелями, обновить прошивку блока управления халдекса до актуальной (более стойкой к сбоям насоса). Должно помочь. На днях такие процедуры сделал, привод ожил.