Та же проблема, 2.0tdi, 150сил, дизель, полный привод, пробег 103 000. Масло поменяла везде, адаптацию коробки прошла, стало вроде лучше, нет толчков при переключении, но при трогании на тёплую как будто тормозит, даю газу и сразу резкий толчок. Мастера говорят это у всех с dq500, смиритесь...