Добрый день. В общем такая ситуация. Производил установку круиза. Заменил блок и стрекозу. После замены выпали ошибки "Желтый руль" и "неисправность ESP", руль "тяжелый". Активировал круиз, круиз работает, ошибки не ушли. Произвел адаптацию датчика положения руля в блоке 03, ошибка по ESP ушла...