Поменял масло, сделал заезд для адаптации после сброса. В итоге: толчки стали больше 1-2, и появились 2-3. Спустя месяц, и как потеплело, коробка стала работать значительно лучше. Теперь чувствуется только переключение 1-2, и то не всегда. Прошивать не стал, потому что стоит 1752 прошивка...