Покупали с другом не давно машину (в М.О. с последующей регистрацией тоже в М.О.) от продавца нужна была только подпись в рукописном договоре купли-продаже. Ни каких действий по снятию машины с учета не требовалось.
Это правило действительно, когда т/с было и будет зарегистрировано на территории одного субъекта РФ (т.е. Москва-Москва, М.О.-М.О. и т.д.)
Если покупатель внушает доверие и "дает слово" как можно скорее перерегистрировать т/с на себя, то можно согласиться.
Однако если он (сам, а может ведь?) напишет доверенность на себя и сделает полис ОСАГО (на себя) (ведь дешевле чем плотить штрафы и налог), то можно и попасть в просак.
А если не дай бог он собъет кого-нибудь и скроется с места ДТП, и свидетели укажут номер т/с (которое будет до тех пор зарегистрировано на вас), то проблем не оберёшься.
Как вариант ехать с покупателем в ГИБДД и присутствовать при переоформлении т/с.