bug, по идее берешь, снимаешь с охраны, открываешь капот, скидываешь клемму (я плюс скидывал), подключаешь через амперметр (лучше, если он выдерживает под 2-4А ток), вставляешь отвертку в замок капота, чтобы замкнуло концевик (щелчок микрика слышен), закрываешь двери, ставишь на охрану. И наблюдаешь ток... У меня со штатной RCD300 в течение 5-6 минут приходило в нужное значение (40-60мА). Кто-то говорил, что нужно 40 минут ждать для полной уверенности в значении тока...
Потом в обратном порядке делаешь (я снимал с охраны чтобы не думала сигналка, что попытка взлома машины). Загораются ошибки, заводишься, проезжаешь метров 50 с поворотами руля, все пропадает.