Добрый вечер. Как звучит штатная аккустика - не знаю, не слышал, так что сравнить не смогу. а что касается самой Dynaudio - то на мой слух - звучит очень даже достойно, для автомобильной аккустики. если придираться - то иногда хочется чутку больше бассов. но это буквально некоторые композиции да и то изза того, что знаю заранее как и что там должно звучать по домашней аккустике
еще звуковые настройки RCD 510 могут показаться скудными: только трех полосный эквалайзер (низ, середина и высокие) но у меня все по дефолту стоит, так что не парит.. и он, RCD, чутку тупит при запуске двигателя, когда считывает УСБ-флешку, но не критично.. а если ссумировать, то аккустикой я доволен, абсолютно не жалею что заказал. и не собираюсь и даже не думаю о замене динамиков или добавлении саба. и на мой взгляд, вернее слух, она вполне стоит своих денег..