Недавно поучаствовал в гонке, микрораллийной:). Трасса 1700 м, покрытие снег, лёд и редко грунтовка. Естественно, противобуксовочную систему отключил. ESP, конечно, напрягала, очень жаль, что её не отключишь. Правда, потом я к ней приноровился, обманывал - старался в повороте чаще возвращать...