Проходили такое, машина переходит в аварийный режим и едет как на привязи, выкидывай трубку от турбины до клапана ставь две заглушки, так как это ошибка по датчику положения серводвигателя клапана системы ЕГР, сними сам сервопривод и выкинь большую шестерню и поставь назад, если шестерню не...