Да, откручивать ключём из комплекта инструмента колёсные болты, затянутые требуемым моментом, а если их полгода не трогали, то ещё удовольствие. Где-нибудь в лесу, далеко от цивилизации, можно и не справиться.
Был такой печальный опыт лет 15 назад на Венто. Пришлось километров 7 пешком за трубой...