На месте ТС я бы для начала шнурком протестил работу блока управления фарой, если тест отрабатывается без ошибок, т.е реагирует на команды вниз, вверх, в сторону, в центр, то тогда сам блок AFS под замену, ну и датчик подвески помоему тоже можно протестить, выставляя положение фар в "0", т.е...