Тигуан по интернету покупали? "Мутная жижа" - это у Вас наверное масло серии СуперЛонглайф, которое не меняется вообще (вот и щуп "заварен").
Если чуть серьезнее, то Тигуану производителем установлены сроки ТО через 15000км., или через год после ввода в эксплуатацию (что наступит раньше). Масло...