У меня тоже на холодную стука(хруста) нет. Там другая карта в КПП на холодную работает. Думается мне, что это синхронизатор не справляется, т.к. на горячую там более быстрые переключения. Прошивка стоит нормальная, последняя. На ней не было этого звука. Так после прогрева у вас стук при каждом...