там в настройках самой магнитолы (где-то в настройках звука) можно отключить приглушение музыки при подсказках навигации и тогда яндекс перестанет приглушать мультимедиа
а уровень громкости навигации можно отрегулировать меняя громкость на руле или крутилкой в то время, когда яндекс говорит