Завтра возму с работы осцилограф - смогу померить есть уровни на выходе TX и ТR от драйвера CAN шины в процессор и от процессора в драйвер мотора на входах в драйвер IL1, IH1, IL2, IH2, IL3, IH3.
Пока не знаю, как проверить раздаёт ли сигналы драйвер мотора сигналы на силовые транзисторы.
И ещё...