Доброе время,нужна помошь)проблема такая на прогретой машине,после не долгой езды,при трогание примерно на 1200-1500,просидает двигатель,загораеться ерс и гаснет,в этот момент дизелит,на ошибке вылазиет РО341,потом РО342,машина постоит и опять норм,пока не прокатишся,потом опять,датчик...