Помогите найти датчик выходного вала акпп 2.0 tsi cawa

Периодически, раз в два-три дня, появляется ошибка р0720. Загорается чек и ключик на приборке. Видимо контакт не контакт. Подскажите как к нему добраться, к этому датчику выходного вала? Сверху или снизу? и как не перепутать выходной с входным?
Спасибо

Добавлено через 51 минуту
Разъём датчика выходного вала G195 выходит "наружу", из коробки, или поддон снимать в любом случае? Хотелось начать с простого - с ревизии контактов на разъёме датчика.