Мигает спиралька и горит круиз жёлтым

Добрый день, вчера вдруг выскочила спиралька (мигает) и одновременно горит значок круиз-контроля, но жёлтым цветом, погорит какое то время, потом потухнет. Тяга не пропала, едет как обычно.
Машина 2012 года, немецкая сборка, двигатель CFFB, стоит сажевый фильтр.
Подскажите в чём может быть проблема.

Коды ошибок надо читать. общего у двигателя и круиза сигнал от педали газа.