Замена масла (по пробегу или времени)

Всем привет.
Дизельный дорестайл Тигуан 2009 г. Вторая машина (ездит жена). Пробег 55 тыс. В год проезжает совсем немного 3-5 тыс км. В основном на короткие настояния (школа, садик, магазин). Возник вопрос - как менять масло. По времени (1 раз в год) или все таки по пробегу - раз 10-15 тыс.
Как лучше? PS Заливаю Кастрол.

что наступит раньше... 10тис. или если пройдет 1 год... с учетом что машина ездит мало еще и на кастроле лучше раньше менять