усилитель руля

Всем привет ,нужен совет, куда копать. Тигуан 1 рест. мотор CAWA Ехал домой с работы загорелась гирлянда(давление в шинах, курсовая устойчивость и желтый руль) руль стал тяжелым, немного афигев приехал домой, машина простояла минут 10,выхожу завожу ошибки пропали, после того как тронулся пропала...