После мойки появилось сообщение о неисправности парковочного ассистента. Иногда вроде как-то работал после повторного включения зажигания.
Диагностика выдавала загрязнённость датчиков. Типа они все исправны но их надо протереть. (
Посмотрел какие есть варианты их проверки выяснил, что исправные они пульсируют 4-5 импульсов в секунду. Крайние по сторонам не пульсировали.
Полез смотреть и оказалось, что юбка бампера заполнена землёй внутри которой путём археологических раскопок нашёл датчики.
Освобождение их из грунтового плена не помогло, вибрации не появилось.
Переставил боковой в центр он там тоже не заработал, центральный на правой стороне работал.
В итоге пришлось купить два датчика 3Q0 919 275 заменить и всё заработало.