Проблемы с dsg 7 dq500

[Clic89]

Добрый день форумчане, появилась проблема с коробкой, ошибка p072e,
На режиме D и S все передачи работают, на лепестках первые две переключает, потом пытается переключить третью и она вылетает, подскажите что делать и кому лучше обратиться?