Скорее всего АБС, да, как уже выше указали
Ещё есть нюанс, наша коробка "самообучается" под стиль езды каждого человека и соответсвенно хранит где-то эти данные, которые сбрасываются, при отключении АКБ минут на 5-10. Возможно, именно в этих данных и накапливается эта "ошибка". Так как (вроде как у всех), первые пару тысяч километров проблем нет, после различных манипуляций, которые сбрасывают эти данные (прошивка, адаптации, отключении АКБ и прочее)
ЗЫ проанализировав возможные причины, приводящие к "иго-го", сделал вывод, что практически все упоминают действия связанные именно с работой педали тормоза (AutoHold, ручник (включение и выключение которого приводит к изменению положения педали, экстренное торможение по парктроникам, двойной выжим педали тормоза, не полное нажатие педали тормоза, замена колодок и тормозной жидкости.......много читал тут разных способов, но вижу, что все действия связаны именно с педалью тормоза, отпуская которую мы и получаем "иго-го")