Ты удалил все устройства, ранее подключаемые к машине из памяти.
Далее ты пытаешься, через меню VAG, найти новое устройство и подключить его через Блютуз.
Вместо этого нужно в Айфоне зайти в меню блютуз и выбрать ранее подключенные устройства.
У меня это называется "VW PHONE"
После этого подтвердить подключение на Айфоне и в меню VAG
Спасибо за совет.
После перезагрузки телефона удалось сконнектироваться.