У автора скорее всего механика, т.к. двигатель 1.4.
С большой долей вероятности это точно сцепление, пахнуть может по разному,
происходит из за того что при не полностью отпущенной педали сцепления педалью газа даются приличные обороты что бы двигатель не заглох.
Волноваться не стоит, если...