А оно вам надо??Если будет как то проявляться неисправность и вы сможете ее продемонстрировать при приеме в сервис то нужно ехать и чиниться.А по ошибкам делать диагностику конечно же можно,но если автомобиль на гарантии будь то мастер-консультант или мастер-цеха попросят вас ее проявить,другое...