у меня недавно была такая хрень. только я не таскал никого, 5 человек по полю ехали на родник водки попить, везде лужи грязь, и сработала такая же фигня как есп и давление в шинах, пытался сбросить ошибку нажимая есп потом датчик давления, результата ноль. глушил пару раз, без результата. выехал...