Я по каду 130 выставляю и еду, как только упираюсь в машину сброс нажимаю и как только скорость равняется нажимаю Установить - если пропустили нажимаю газ опять до 130 и Установить. Очень комфортно так ездить по крайней мере для меня, ноги почти всегда свободные.