Ездил из Москвы в Ярославль, в 2021г, хорошая дорога, так же из Москвы в Рыбинск в прошлом году через Сергиев Посад - Калязин, конечно хуже чем в Ярославль, но не так всё плохо как ожидалось, на тигуане местами не комфортно из-за неровностей, но ехать можно, не автобан конечно, но и ничего...