VAS 5054A думаю будет интереснее, чем просто Вася(Vag-COM) им можно блоки прошивать, параметрию рулевой поставить. Другой разговор, что если только ради опций смысла нет, проще подъехать к кому-нить из клубней и за пиво сделать.
С диагностикой сложнее, читать и стирать ошибки это не диагностика...