Чтоб не было задумчивости и рывка, надо немного приотпустить тормоз, сцепление сработает и немного поднимутся обороты двигателя. После этого нет ни задумчивости, ни рывка) По крайней мере на мокрой 6ти ступке. В общем, вопрос привычки, которая вырабатывается за пару дней езды