Снимал подушку безопасности. Со слов ОД главное не включать зажигание при снятой подушке, тогда ошибок не будет. Я перестраховался и перед отключением подушки снял клемму "-". Ошибок не было. Желтый руль лечится поворотом руля от упора до упора. Как то так.