У муфты есть из параметров напряжение, ШИМ, температура.
И расчитанная степень блокировки.
На стоячей машине 2.76%, на интенсивном разгоне до 40%, на накате и торможении 0%, как только на твердом (в повороте? нет в этом блоке датчика поворота руля) повернуть, блокировка падает. Судя по всему...