Предположу, что за 30 мин. трансмиссия (масло) прогревается и поэтому 'тряска' уходит. Осень же, зимой ситуация только усугубится. Вообщем нужно дать прогреться машинке на ходу.
Масла в коробке, скорее всего, достаточно.
В соседних темах эта 'тряска' обсуждалась (уже не помню в каких конкретно...