Не знаю как на счет домашних условий, а вот блок D, как было сказано, да и на самом деле, если брал камеру через клуб-магазин, снимай блок, туда и отправляй для программирования. Будет все отображать!
Единственное, камера мне не понравилась,а именно изображение, движущиеся объекты "пикселят"...