Сегодня проверял поведение тормозов в разных условиях.
На высоких скоростях тормозит как и раньше (т.е. хорошо).
На средних - самое главное улучшение - можно притормаживая переезжать неровности, и АБС не "сходит с ума" а ведёт себя нормально, т.е. пару раз тр тр и всё. На самом плохом покрытии - лёд припорошенный снегом - поведение существенно улучшилось. АБС стала работать чуть "грубее", даёт колёсам немного проскользнуть, педаль стала более тугой и тормозной путь точно сократился. На чистом льду, равно как и на чистом асфальте - изменений почти не заметил, в первом случае АБС трещит, но не так часто, машина тормозит и управляется. Во втором - АБС практически молчит, машина тормозит.
Ну и кажется мне, что наконец-то АБС стала отключаться не на 0.2 кмч а на примерно 5 кмч, по крайней мере стрёкота АБС на стоящей машине я пока не слышал (а прошлой зимой - регулярно).
Версия софта изменилась, попыток прошивки отмечена одна, успешно - одна.
Так что всё честно.
XDS не сбросился и стабилизация прицепа не включилась.
Чип АПР никто не искал, не обнаруживал и не фиксировал.