Вы мне пытаетесь рассказать то что я давно выучил!!!
Скажите куда подключаются датчики ESP (ускорения и т.д), в блок называющийся ABS правда? почему вы их не хотите назвать датчиками ABS, в концепцую не укладывается? Почему Вы считаете датчики угловых скоростей, датчиками ABS??? Если они работает и в составе ESP? И сигналы от них ABS (часть ПО находящиеся в блоке со схожим названием) до нажатия педали тормоза ABS даже смотреть не будет! Знаете на заборе тоже Х..й написанно, присмотришься, а там сучек. Ведь в этом блоке наверняка ряд сложный аппаратных вещей по управлению насосом, клапанами и т.д , а еще не фиговый алгоритм по передаче и контролю исполнения своих команд в той же общей шине т.д и т.п но это не делает из этого блока маршрутизатор. Вообщем я закончу устал от беседы с Вами)) Спасибо за компанию!