Demian, если я правильно понял документацию, то на Тигуанах стоит тормоз в коробке, который как раз не дает машине катиться назад, так что скатывание могло быть вызвано просто тем что авто на двух колесах стояло. А по поводу проблем с вывешиванием - зимой постоянные штурмы сугробов по диагонали показали, что единственный метод - отключение противобуксовки и газу посильнее.. примерно 2 секунды буксует, потом выезжает.