Наконец то доделал ремонт в гараже и смог заняться машиной.
В общем добрался до БУ парктроников, у меня он имеет номер 5N0919475D Valeo Made in Germany. К нему подходят два жгута проводов, по разъему на каждом. Первый - коричневый - это "приходящий" от электроники автомобиля, второй - черный, от него провода через резиновый уплотнитель уходят в сторону бампера. В разъеме 6 проводов:
Коричнево-желтый - масса
Красно-желтый - питание
Сине-красный - правый средний датчик
Сине-зеленый - левый средний датчик
Сине-розовый - правый крайний датчик
Сине-белый - левый крайний датчик
Соответствие датчиков и цветов проводов установил экспериментально, меняя провода в разъеме местами. Если хотя бы один датчик будет не подключен, то RNS-510 выдает ошибку на экран и не отображает ни камеру заднего вида, ни карту парктроников.
В итоге поменял местами сине-красный и сине-зеленый провода, т.е. поменял местами два средних датчика.
Теперь остается наблюдать. Как только что то прояснится - отпишусь.