MeDd, если Халдекс 5 поколения, то фильтра там нет. Я себе менял на пробеге 12 тыс, масло было темное с осадком от продуктов износа. Главное снять насос и промыть сетку. У меня сетка была подзабитая, но не критично. На пробеге 30 тыс, скорее всего, сетка насоса будет не в лучшем виде.
Если Халдекс 4 поколения, меняется еще и фильтр.
Добавлено через 25 минут
Алексей НН, а ты насос снимал?