Прогрев больше минуты 2х без движения и дальше в движении потихоньку, пока не выйдет в рабочий диапазон температур (не помню сколько, в мануале написано). Греть больше 2х минут стоя нет смысла, даже чисто практически попробуй, температура не сильно вырастет, а в движении растет быстрее. Также как общий совет где-то читал но не особо использую, на автоматах можно минуту на Д положении постоять, потом ехать, типа коробка прогревается, но это гемор. Решайте сами греть или не греть. Во всяком случае вам на гарантии не скажут, что поломка из-за того, что вы машину не прогревали))