Перестала работать камера ассистентов

[yaricsson]

Добрый день!
По неизвесным причинам в один прекрасный день. Перестала работать камера ассистентов: автодальний, считывание знаков, ведение по полосе и прочее. Ездил к официалам - разводят руками. Х.з. почему не работает. Предложили скинуть авто до заводских установок, но тип без гарантий что поможет. Но 10к отдадите все равно)). Кто сбрасывал авто до заводских? В кирпич не превращалась? Из того что делал сам пару лет назад активировал чтение дорожных знаков, и ведение по полосе. Еще пробовал включить адаптивный круиз но не проканало, там все сложнее. Возможно что-то наделали когда меняли лобовое, и я не сразу заметил что камеры не работают. Может совпадение. Была еще ошибка
01543 [0x000607]
U101400: Блок управления закодирован неправильно
Steuergerät - falsch codiert
U101400: Блок управления закодирован неправильно
Control module - incorrectly coded
Биты состояния: 1
Приоритет: 4
Частота: 1
Индекс забывания: 29
Ее человек поправил подключаясь к серверу, но это не спасло ситуацию.
Куда копать, пока ломаю голову. На приборке ошибок никогда не было.